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中間繼電器、傳感器和執(zhí)行器在自動化控制系統(tǒng)中起著重要的作用，它們協(xié)同工作以實現(xiàn)精確的控制。以下是它們協(xié)同工作的基本原理：

1. 傳感器的工作原理：傳感器負(fù)責(zé)檢測被測量的信息，如溫度、壓力、流量等，并將其轉(zhuǎn)換為電信號或其他形式的信號輸出。這些信號可以被控制系統(tǒng)接收并處理，以判斷被控對象的狀態(tài)或變化。
2. 中間繼電器的工作原理：中間繼電器是一種電壓繼電器，具有多個觸點，且觸點允許流過的電流較大。它接收來自傳感器的信號，并根據(jù)信號的變化來控制觸點的通斷。中間繼電器的觸點組數(shù)多，沒有主、輔之分，各組觸點允許通過的電流大小是相同的。這使得中間繼電器可以同時控制多個電路，傳遞信號，或直接控制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。
3. 執(zhí)行器的工作原理：執(zhí)行器是控制系統(tǒng)的輸出部分，負(fù)責(zé)接收來自中間繼電器的控制信號，并根據(jù)信號的大小或狀態(tài)來控制被控對象的動作。例如，氣動執(zhí)行器接收氣壓信號后，通過調(diào)節(jié)氣壓大小來控制閥門的開度，從而改變被控介質(zhì)的流量。電動執(zhí)行器則接收電信號后，通過電機(jī)驅(qū)動來控制被控對象的動作。

在協(xié)同工作過程中，傳感器首先檢測被控對象的狀態(tài)或變化，并將信號傳遞給中間繼電器。中間繼電器接收傳感器的信號后，根據(jù)設(shè)定的控制邏輯處理信號，并將處理后的信號傳遞給執(zhí)行器。執(zhí)行器接收中間繼電器的控制信號后，根據(jù)信號的大小或狀態(tài)來控制被控對象的動作，從而實現(xiàn)對被控對象的精確控制。

總之，中間繼電器、傳感器和執(zhí)行器在自動化控制系統(tǒng)中協(xié)同工作，通過檢測、處理和控制信號來實現(xiàn)對被控對象的精確控制。